智能综采
您的位置: 网站首页 >> 研究方向 >> 智能综采 >> 正文
综采工作面智能化开采技术应用基础
发布时间:2022-04-05  来源:   作者:  浏览量:

综采工作面智能化开采技术是通过采-装-运-支等工序环节的综采装备采煤机器人群协同智能化运行,实现综采工作面采煤全过程“无人跟机作业,有人安全巡视”的安全高效开采技术。团队致力于研发智采工作面设备-环境高精度感知与智能分析技术,构建工作面安全生产大数据挖掘与智能决策驱动模型,实现复杂生产环境下工作面工况感知与分析;研发采煤机自主决策、智能控制系统,具备精准定位、采高检测、姿态监测、远程通信控制、煤岩识别、状态监测与故障预判、可视化远程干预等功能,实现采煤机自主行走、自适应截割及高效连续运行;研发采场围岩感知、智能决策、自主行为的液压支架群组控制系统,具备围岩自适应控制、群体队列保持推进控制、液压动力协同控制等功能,确保采煤工作面推采过程中采场围岩稳定、推进有序,提高开采效率及安全性。

关闭