山西省煤矿智能装备工程研究中心

2026年秋季学期公开招聘科研助理公告

太原理工大学是国家“双一流”建设高校、国家“211工程”重点建设高校，办学底蕴深厚、学科特色鲜明。山西省煤矿智能装备工程研究中心聚焦露天矿挖掘设备无人化、智能控制、数字孪生及矿山智能装备设计研发等重点领域，承担多项国家级、省级重点科研项目。为保障科研项目有序推进、充实科研工作力量，现面向社会公开招聘科研助理2名，现就有关事项公告如下：

一、招聘岗位及数量

本次公开招聘科研助理共计2名，具体岗位、人数为：

1.ROS/ROS2系统开发与集成科研助理：1名；

2.矿山机械装备设计科研助理：1名。

本次招聘岗位均为劳务派遣岗位，不纳入学校事业编制，录用人员与山西浦东红杰人力资源有限公司签订劳动合同，派遣至山西省煤矿智能装备工程研究中心开展工作。

二、招聘对象

符合本次招聘岗位资格条件，本科及以上学历的应、往届毕业生及社会在职人员。

三、招聘条件

（一）基本条件

1.具有中华人民共和国国籍，且年满十八周岁；

2.遵守中华人民共和国宪法和法律，拥护中国共产党领导和社会主义制度；

3.具有良好的品行、职业道德和科研素养，工作认真负责、踏实敬业；

4.具备正常履行岗位职责的身体条件和心理素质，能够适配科研实验、现场调试等工作场景；

5.具备良好的沟通协调能力、团队协作能力和自主学习能力，服从工作安排。

（二）岗位职责与任职资格

岗位一：ROS 2、Jetson与设备通信

主要负责ROS 2系统开发、Jetson平台部署、传感器及PLC通信与系统联调，参与算法模块从仿真环境到实机设备的部署与验证。

1.岗位职责

（1）ROS 2系统开发：负责节点、功能包及通信接口开发，开展开源模块适配、功能集成与运行优化，配合完成感知、规划和控制模块的联调。

（2）Jetson平台部署：负责NVIDIA Jetson开发环境配置、设备驱动安装、程序部署与调试，开展资源占用、运行稳定性及推理性能检查。

（3）传感器接入：完成相机、激光雷达、IMU、位置及压力等传感器接入，开展通信协议解析、数据采集、时间同步和异常排查。

（4）PLC通信与控制接口开发：实现上位机、Jetson与PLC之间的状态读取和指令交互，配合完成通信超时、断线恢复及安全联锁测试。

（5）仿真与实机测试：参与实验平台搭建、算法部署和设备联调，利用可视化、数据录制回放及调试工具定位问题，验证系统功能与稳定性。

（6）代码与文档管理：维护代码版本，编写接口说明、部署手册和测试记录，配合评估新增功能的实现方案，并按计划完成开发任务。

2.任职要求

（1）自动化、机器人、计算机、机械电子、电子信息等相关专业，本科及以上学历。

（2）熟悉Ubuntu/Linux，掌握C++或Python，具有实际项目开发经验，能够独立完成软件模块开发与调试。

（3）熟悉ROS 2，掌握节点、话题、服务、动作、参数及坐标变换等基本机制，能够完成多节点系统部署与通信问题排查。

（4）掌握NVIDIA Jetson平台的使用，能够完成系统及开发环境配置、外设接入和应用程序部署。

（5）具备传感器通信与数据采集经验，熟悉串口、RS‑485、CAN、以太网等常用接口中的一种或多种，能够依据设备协议文档完成接入、解析与调试。

（6）具备PLC通信经验，能够使用Modbus RTU/TCP、OPC UA或厂商通信协议中的一种或多种，实现上位机与PLC的数据交互。

（7）熟悉Git版本管理，能够使用日志、调试器和通信诊断工具排查问题，具有规范的代码与文档习惯。

（8）动手能力强，具备安全意识、责任心和团队协作能力，愿意参与设备调试及现场实验。

3.优先条件

具备以下一项或多项经验者优先：

（1）有Jetson与ROS 2联合开发、机器人或大型装备实机联调经验；

（2）有PLC编程、工业自动化或电液控制系统调试经验；

（3）有多传感器标定、数据同步、融合感知或惯性导航应用经验；

（4）有机器人建图定位、路径规划、导航控制或机械臂轨迹规划经验；

（5）有开源算法移植、模型部署及推理加速经验，熟悉CUDA、TensorRT等工具；

（6）熟悉RViz、Gazebo、rosbag2、TF2、URDF及GDB等开发与调试工具。

我们重视实际工程能力。欢迎在简历中说明所参与的项目、本人负责的模块，以及解决过的部署、通信或系统调试问题。

岗位二：矿山机械装备设计

1.工作职责与任职资格

（1）机械设计、矿山机械、机电一体化等相关专业，本科及以上学历；

（2）具备机械装备方案设计及具体结构设计能力，有矿山装备相关经验者优先；

（3）熟悉常规煤矿设备组成、工作原理及主要技术参数，能够完成设备选型及技术方案编制工作；

（4）熟悉煤矿井下施工环境及掘进工艺，对矿山设备井下应用场景有一定理解；

（5）能够负责关键部件技术交流、技术协议编制及招投标相关技术配套工作；

（6）具备良好的沟通协调能力，可高效对接客户、供应商及学校各部门，工作认真负责，具备较强的现场问题分析和处置能力。

（三）不得报名应聘的主要情形

1.现役军人和在读的非应届毕业生，不得报考；

2.因犯罪受过刑事处罚的、被开除中国共产党党籍和公职的；在立案审查期间或未解除党纪、政纪处分的人员，不得报考；

3.被依法列为失信联合惩戒对象以及法律、法规规定不符合本次公开招聘要求的人员，不得报考；

四、招聘程序

（一）报名

1.报名时间：自公告发布之日起，招满即止。

2.报名方式：本次招聘采取线上邮箱报名方式，不接受现场报名。应聘人员将全套报名材料打包发送至指定联系方式。

3.邮件标题格式：岗位编号—姓名—学校/学历/专业（例如：岗位1-张三-太原理工大学/本科/计算机科学与技术）

4.报名提交材料（应聘者对所提供材料的真实性、准确性、完整性负责）：

（1）个人简历及详细项目介绍（需明确本人独立承担的工作内容）；

（2）身份证扫描件；

（3）本科及以上学历、学位证书扫描件；

（4）学信网出具的各学段学籍、学历、学位认证报告；

（5）项目成果佐证材料（代码仓库链接、演示视频、技术文档、设计图纸、获奖证书等，如有可一并提交）。

请将上述（1）至（4）按次序合并成一个pdf文件，（5）放在一个文件夹，一并生成压缩包。

（二）资格审查

本次招聘资格审查由山西省煤矿智能装备工程研究中心负责，严格按照招聘岗位条件对应聘人员进行资格审查。重点审查应聘人员学历专业、从业经历、项目能力、综合素质等核心条件。

资格审查贯穿招聘全过程，任何环节发现应聘人员不符合招聘条件、材料弄虚作假、信息不实的，立即取消应聘及聘用资格。未按要求参加资格复审、材料核验的，视为自动放弃应聘资格。

（三）考核

本次考核采用项目案例问询方式组织实施，重点考察应聘人员项目实践经历、工程实操能力、复杂场景下问题分析与处置能力、专业素养、岗位适配性及综合素质。围绕岗位技术方向开展项目复盘、技术方案与故障案例问询，核实应聘者项目参与情况与实际技术水平。考核满分100分，合格线60分，考核不合格人员不得进入后续环节。依据考核成绩择优确定体检、考察人选。

（四）体检和考察

1.根据考核结果，按岗位招聘人数择优确定体检、考察人选，体检费用由应聘者自理。

2.体检标准参照《公务员录用体检通用标准（试行）》执行，在具备资质的县级及以上综合性医院开展。

3.考察工作参照《公务员录用考察办法（试行）》执行，全面核查人选政治素质、道德品行、遵纪守法、工作表现、岗位适配度等情况。体检、考察不合格、自愿放弃的，不予聘用，空缺岗位可依次递补。

（五）公示与聘用

根据考核、体检、考察结果，经招聘工作组集体研究确定拟聘用人员，在山西省煤矿智能装备工程研究中心范围内进行公示，公示期为5个工作日。公示期满无异议的，按规定办理劳务派遣聘用手续；对公示期间查实有影响聘用问题的，不予聘用；对一时难以查实的，暂缓聘用，待查实后作出结论。

本次聘用人员实行合同制管理及试用期制度，录用人员与山西浦东红杰人力资源有限公司签订劳动合同，试用期1个月，试用期包含在聘用合同期限内。试用期满考核合格的正式聘用，考核不合格的解除聘用关系。聘期根据科研项目周期确定，期满可根据工作需要、考核结果及双方意愿续签。

五、薪酬待遇

1.岗位薪酬面议，根据应聘人员学历背景、专业能力、项目经验综合核定；

2.按照相关规定统一缴纳五险一金；

3.享受科研项目补助、绩效奖励及对应岗位配套福利；

4.提供优质科研工作平台，支持参与科研项目研究、技术交流与能力提升。

六、严肃招聘纪律

1.严格执行公开招聘工作规定，坚持公开、公平、公正、择优原则，规范招聘流程，严格落实人事回避制度。

2.应聘人员伪造、涂改、隐瞒信息，或在招聘全过程中存在作弊、违规违纪行为的，一律取消应聘资格，记入招聘诚信档案，情节严重的依法依规追究责任。

3.招聘工作人员严格遵守工作纪律，严守工作秘密，对违规违纪行为依规严肃处理。

七、咨询与监督

1.联系人与联系方式：

岗位一（ROS 2、Jetson与设备通信）：王老师，联系电话：15210870454；报名邮箱：15210870454@163.com;

岗位二（矿山机械装备设计）：陶老师，联系电话：13513649190；报名邮箱：taoted@163.com；

非技术性政策咨询：王老师，联系电话：19935195143。

2.咨询时间：工作日的工作时间。

本次招聘不收取报名费、培训费等任何费用，不委托任何第三方机构开展招聘辅导工作，谨防虚假诈骗信息。未尽事宜由山西省煤矿智能装备工程研究中心解释。

山西省煤矿智能装备工程研究中心

2026年9月24日

初审：刘超
复审：耿毅德
终审：王宏伟