2月27日，山西焦煤集团有限责任公司组织专家组，对我中心刘峰特聘教授、王宏伟教授分别负责的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大型矿井综合掘进机器人”课题一“掘进工作面高精度智能感知和数字孪生系统研究”、课题四“掘进机器人多行为自动化、多工序协同控制与远程智能监控系统研究”进行了综合绩效评价。刘峰教授和王宏伟教授分别代表课题一和四进行了课题综合绩效评价汇报。

专家组听取了课题的综合绩效评价报告，审阅了相关材料，经质询和讨论后一致同意两个课题通过验收。

专家组指出，课题一建立了掘进工作面地质、巷道模型，研发了掘进工作面数字孪生系统；课题四完成了掘进机器人多行为自动化技术研究、掘进机器人多机协同远程控制系统、掘进安全生产决策平台研发，实现快速掘进一体化协同管控。两个课题均完成了课题任务书的全部研究内容，达到了规定的考核指标，课题管理规范，技术档案资料完整。

       国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“大型矿井综合掘进机器人”于2020年12月获批立项，其中由我中心两位教授作为负责人、太原理工大学作为承担单位获批承担课题一和四。项目围绕国家煤炭开采智能机器人研发的重大战略需求，针对综合掘进机器人关键科学和技术问题展开研究，实现提升煤矿巷道掘进速度的目标。