11月22日，山西省科学技术厅智能化应用科技处组织专家组，对太原理工大学牵头承担、王宏伟教授为项目负责人的山西省科技重大专项计划揭榜招标项目“大型高产矿井掘锚一体化机器人系统关键技术研发与应用”进行了验收。王浩然向专家组进行了项目结题验收汇报。

专家组通过现场考察、听取项目单位汇报、观看项目成果现场演示视频、审阅项目相关资料，经质询和讨论，一致同意该项目通过验收。

专家组指出，该项目针对煤矿掘进工作效率低、智能化技术落后、采掘失衡等问题，通过智能算法开发、数值模拟、实验室测试，重点突破基于机器视觉多信号融合的智能感知、混合建模、精准定位导向、自适应截割、数字化巷道设计等关键技术，形成了煤矿巷道智能化快速掘进综合技术体系，建成了一处掘锚一体化机器人系统应用示范工程，实现了大型高产矿井的智能化掘进。

山西省科技重大专项计划揭榜招标项目“大型高产矿井掘锚一体化机器人系统关键技术研发与应用”于2020年5月获批立项，由我中心王宏伟教授作为项目负责人，山西潞安环保能源开发股份有限公司为项目需求单位、太原理工大学为揭榜牵头单位。项目针对煤矿掘进机工作效率低，掘进技术落后，国内采掘失衡，掘进工作量大等问题，以及智能化煤矿中对掘进的快速、安全和无人（少人）化现场需求，重点突破基于机器视觉多信号融合的煤岩识别技术、混合建模、煤矿井下整机精准定位导向、自适应截割、数字化巷道设计等关键技术，形成煤矿巷道智能化快速掘进综合技术体系，构建基于掘锚一体机、锚杆钻车、连续皮带机运输系统实现电气联锁控制策略模型，实现多任务机器人的协同控制。